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伺服56.net和步进56.net区别在哪里?

文章出处:56.net   责任编辑:   发布时间:2016-08-03 18:00:57    点击数:-   【

伺服56.net和步进56.net区别在哪里?VEMT亚洲必赢网址,你身边的亚洲必赢网址管家,大家好我是VEMT小编,昨天14的“妮妲”登录小编的城市,所以昨天小编是放假了天,对各位客户朋友也表示分的歉意,所以今天上班小编就为大家写文章了,今天我们的主题是伺服56.net和普通56.net区别到底在哪里呢?分别的作用又在哪里?

步进56.net作为种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前内的数字控制系统中,步进56.net的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服56.net系统的出现,交流伺服56.net也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进56.net或全数字式交流伺服56.net作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作比较。

1.控制精度不同

两相混合式步进56.net步距角般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进56.net步距角般为0.72 °、0.36°。也有些高性能的步进56.net通过细分后步距角更小。如VEMT公司生产的二相混合式步进56.net其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进56.net的步距角。

交流伺服56.net的控制精度由56.net轴后端的旋转编码器保证。以VEMT全数字式交流伺服56.net为例,对于带标准2000线编码器的56.net而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的56.net而言,驱动器每接收131072个脉冲56.net转圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进56.net的脉冲当量的1/655

2.低频特性不同

步进56.net在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,般认为振动频率为56.net空载起跳频率的半。这种由步进56.net的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进56.net工作在低速时,般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在56.net上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服56.net运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服56.net系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

3.矩频特性不同

步进56.net的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其高工作转速般在300600RPM。交流伺服56.net为恒力矩输出,即在其额定转速(般为2000RPM3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

4.过载能力不同

步进56.net般不具有过载能力。交流伺服56.net具有较强的过载能力。以VEMT交流伺服56.net系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进56.net因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的56.net,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

5.运行性能不同

步进56.net的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对56.net编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,般不会出现步进56.net的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

6.速度响应性能不同

步进56.net从静止加速到工作转速(般为每分钟几百转)需要200400毫秒。交流伺服56.net系统的加速性能较好,以VEMT400W交流伺服56.net为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

交流伺服56.net系统在许多性能方面都优于步进56.net。但在些要求不高的场合也经常用步进56.net来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制56.net。上面已经很清楚的列明伺服56.net和步进56.net的区别不同在哪里,相信大家也非常清楚,如果有不懂的,也可以随时来找我们公司查询咨询,小编竭诚为您服务,今天就到这了,我们明天见!-VEMT编辑

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