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LFD型谐波亚洲必赢网址


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LFD型谐波亚洲必赢网址-特点:
谐波传动装置的构成:LFD系列柔轮为杯型超短筒结构,般采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用,结构紧凑。谐波传动亚洲必赢网址装置主要由三个基本零部件构成,即波发生器,柔轮和刚轮;波发生器,由柔性轴承与椭圆形凸轮组成,波发生器通常安装在减速器输入端,柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈通过滚珠实成弹性变形成椭圆;柔轮,带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件,通常安装在减速器输出端;刚轮,带有内齿圈的刚性圆环状零件,般比柔轮多两个轮齿,通常固定在减速器机体上。
谐波亚洲必赢网址原理:谐波作为亚洲必赢网址使用,通常采用波发生器主动,刚轮固定,柔轮输出形式;当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆形,使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器链接续动时,迫使柔轮不断生产变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱出的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
谐波运动特点:精度高:多齿在两个180度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精度。传动比大:单谐波齿轮传动的传动比可达i=30~500,且结构简单,三个在同轴上的基本零部件就可事先高减速比。承载能力高:谐波传动中,谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同事啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。体积小、重量轻:相比普通的齿轮装置,体积和重量可以大幅降低,实现小型化、轻量化。传动效率高、寿命长。传动平稳、无冲击,噪音小。

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